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索尼介绍3D虚拟越位线:是VAR系统经过球场建模后自动生成的

微信    2026-09-04 10:27:20

24直播网9月4日讯 索尼官方撰文介绍了VAR、3D虚拟越位线,称3D虚拟越位线并不是以个人的意志随意画出来的,是VAR系统经过球场建模以后,自动生成的,人为只能移动这条线,但改变不了线条的方向。

内容如下

01 这套系统是什么来头?

先说说给中超提供3D虚拟越位线技术的,是鹰眼创新公司(Hawk-Eye Innovations Limited),是索尼集团旗下的体育科技公司,专注于判罚辅助领域,旨在提升赛事的公平性、安全性和观赏性。这套系统不是随随便便拼出来的:

它是经过国际足球联合会(FIFA)官方认证的3D虚拟越位线技术(授权认证见附图),并在众多国际赛事,及往届世界杯赛场上广泛使用。

系统的"底子"来自两部分:赛前用无人机和转播机位拍摄的多达36张场地图片,加上公司自有的动态算法,共同完成整块场地的三维建模;

这套算法体系,和亚冠联赛以及欧洲各大职业联赛用的是同一套,技术流程、运行标准、判罚精度都经过了国际足联的严格测试与认证;

每场比赛前还有专人现场校准,比赛结束后再复核一遍。

一句话总结:这不是"拍脑袋画线",而是一套有国际认证、有标准流程、有人盯着的正规系统。

02 如何“画”越位线

首先3D虚拟越位线并不是以个人的意志随意画出来的,是VAR系统经过球场建模以后,自动生成的,人为只能移动这条线,但改变不了线条的方向。

确定越位线的通常工作流程是:

进球事件发生

检查APP(进攻控球阶段 Attack Possession Phase)

疑似APP中有疑似越位的情况

操作员根据视频助理裁判的指令选择传球触球点瞬间

根据双方球员身体最靠近球门的有效部位确定位置

3D虚拟越位线生成,同时输出给转播方

一般确认3D虚拟越位线的工作时长约20秒到50秒不等,复杂事件更长(例如APP中有多次疑似越位的情况,需多次执行3D虚拟越位线工作流程)。

也就是说,在场上裁判做出最终判罚之前,系统已经完成了全部进球事件VAR所需的工作流程,包括APP内攻方是否犯规,越位线、球是否出界等。

以上工作是一个完整链路,都有视频音频记录留存、全程可追溯。

其次,越位线在真实的三维空间里,是一条垂直于边线的笔直直线。但它经过球门线机位呈现在二维画面上时,会受两个客观物理因素的影响,看起来弯了,甚至弯成"S"形。

原因一:足球场本来就不是平的

很多人以为球场就是一块水平草坪,其实不然。按照国际足联的场地标准,专业足球场的草坪是从中心向边线和底线方向均留有排水坡度的——也就是所谓的"排水拱形"(Field Camber)。它的作用很朴素:下雨天让雨水快速排走,别在场上积水。

这意味着什么?越位线沿纵深方向跨越整个场地时,线的两端在垂直方向上,其实站在不同高度的曲面之上。传统2D划线默认场地是绝对平面,但专业球场为满足排水要求,存在肉眼难以察觉的精密弧面。

VAR系统的高精度在于还原了场地的真实物理曲率,因此当这条3D空间中的直线被投影到2D屏幕上时,会随球场表面的起伏呈现轻微弧度。这恰恰是系统高精度计算的证明,而非画质粗糙。

原因二:广角镜头天生就会把直线拍弯

第二个因素更贴近日常生活经验:镜头畸变(Lens Distortion)。

该3D虚拟越位线输出的机位是球门线机位,用的是广角镜头。

这类镜头有个谁也逃不掉的光学特性:由于镜头光学结构的限制,画面中心和边缘的放大率不一致(术语叫"桶形畸变")。结果就是越位于画面边缘的直线,拍出来越向外弯曲。

这不是这套系统独有的问题,而是所有光学镜头固有的物理特性。你用手机拍广角照片、看电影摄影,画面边缘的直线照样会变形。这跟越位线系统本身没有关系。

两件事叠加,就是你在电视里看到的

把上面两个因素放在一起:"真实的场地拱面 + 镜头光学畸变",共同作用,就得到了转播画面里那条弯曲甚至所谓的"S"形的越位线。

反过来说才有意思:如果画面里那条线在任何机位、任何位置都笔直笔直的,那反而说明它脱离了真实的三维空间计算,那才是典型的"平面后期绘制"。

其实你平时早就见过这个现象了:透过广角镜头看东西,画面四角的景物无一例外都会"拉伸外扩"地变形。历届使用3D虚拟越位线技术的赛事画面里,这种曲线形态也早就反复出现过,不是这届比赛独有的。而且规律很一致:线越靠近画面边缘,弯得越厉害;越靠近画面中心,越趋于平直——和日常拍照的体验完全吻合。

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